远程连接与传输
连接训练服务器和机器人主机，在本机和远程之间传文件。
基础条目参考：OpenSSH 手册。
SSH 登录与配置
ssh 登录，用 ~/.ssh/config 给主机起别名。
登录远程主机
ssh user@server.example.com
- 助记：
SSH← Secure Shell（安全远程终端）；user@host分别指定以谁的身份、登录哪台主机。 - 作用：替换用户名和主机；首次连接时核对主机指纹。
指定 SSH 端口
ssh -p 2222 user@server.example.com
- 助记：
-p= port（端口）；ssh 使用小写 p 指定连接端口。
密钥
ssh-keygen、ssh-copy-id，配置免密登录。
创建 Ed25519 SSH 密钥
ssh-keygen -t ed25519 -f ~/.ssh/id_ed25519_demo -C "demo"
- 助记：
keygen= key generation（密钥生成）；-t= type（类型），-f= file（文件），-C= comment（备注）。 - 作用：示例使用独立文件名；设置口令，若已有同名文件不要覆盖。只把 .pub 公钥提供给服务端。
端口转发
ssh -L 把远程的 Jupyter、TensorBoard 映射到本机浏览器。
把远程服务转发到本机
ssh -N -L 127.0.0.1:8888:127.0.0.1:8888 user@server.example.com
- 助记：
-L= local forwarding（本地转发），-N不执行远程命令；两个地址分别是本机监听位置与远端连接目标。 - 作用：远程服务需监听远端 8888；保持此连接，浏览器访问本机 8888。
文件传输
scp、rsync，上传代码、下载模型和实验结果。
把文件上传到远程主机
scp results.csv user@server.example.com:~/results/
- 助记：
scp← secure copy（安全复制）；冒号前是远程主机，冒号后是远程路径。
增量同步目录并显示进度
rsync -av --progress ./results/ user@server.example.com:~/results/
- 助记：
rsync可按 remote synchronization（远程同步）记；-a= archive（保留属性等），-v= verbose（详细），progress 是进度。 - 作用：源目录末尾的 / 表示同步目录内容；两端都需 rsync，这里不删除远端额外文件。
远程挂载
sshfs 把远程目录挂载到本机。
挂载远程目录到本机
mkdir -p ~/remote-data
sshfs user@server.example.com:/home/user/data ~/remote-data
- 助记：
SSHFS= SSH filesystem（通过 SSH 访问的文件系统）；把远程目录映射成本机目录。 - 作用：需要 SSHFS 与 FUSE；Linux 卸载可用 fusermount -u ~/remote-data，macOS 通常用 umount。